신기술 동향
웨어러블 로봇 기술 및 개발 동향
서울대학교 기계공학부 박용래 교수웨어러블 로봇은 인간의 근력을 보조하거나 증강하는 기술로, 재활 치료, 산업 현장, 그리고 일상생활에서 널리 활용되고 있다. 특히, 최근에는 견고한 구조의 엑소스켈레톤 로봇과 유연한 구조의 소프트 웨어러블 로봇이 각각 발전하면서, 사용자 편의성과 성능이 더욱 향상되고 있다. 또한, 상용화된 웨어러블 로봇의 보급이 증가하면서 실제 의료 및 산업 현장에서의 활용 사례도 늘어나고 있다. 이번 글에서는 단단한 구조의 엑소스켈레톤 로봇, 부드러운 구조의 소프트 웨어러블 로봇, 그리고 현재 상용화된 웨어러블 로봇의 기술 동향을 살펴본다.
자세히 보기휴머노이드 로봇 보행 기술 및 개발 동향
서울대학교 융합과학기술대학원 지능정보융합학과 박재흥, 이관우, 박경재, 차우현휴머노이드 로봇은 인간을 대신하여 위험하거나 복잡한 작업을 수행할 수 있는 다목적 플랫폼으로, 재난 대응, 산업 현장, 일상생활 등 다양한 분야에서 활용 가능성이 주목받고 있다. 최근 전 세계적으로 휴머노이드 로봇의 필요성이 증가함에 따라 이에 대한 연구와 개발이 활발히 이루어지고 있다. 특히 실제 환경에서 활용되기 위한 가장 중요한 기술 중 하나로 강건한 이족 보행 능력이 꼽히고 있다. 이족 보행 알고리즘은 1990년대부터 꾸준히 연구되어 많은 발전을 이루었으나, 여전히 다양한 외란과 불확실성이 존재하는 실제 환경에서 안정적 보행을 구현하기 위한 추가적인 연구가 필요한 상황이다.
자세히 보기의료 로봇 기술 및 개발 동향
서울대학교 기계공학부 한경원 교수의료 로봇 기술은 정밀 수술, 재활 치료, 환자 보조 등 다양한 분야에서 혁신을 이끌고 있습니다. 기존의 단단한 강성 로봇은 높은 정밀도를 갖추었으나, 상대적으로 유연성이 부족하여 조직 손상 위험이 크고, 인간과의 자연스러운 상호작용이 어렵다는 한계를 가지고 있습니다. 이에 따라, 부드럽고 유연한 소재를 활용하는 소프트 로보틱스(Soft Robotics) 기술이 주목받고 있습니다.
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